基于双频识别声呐(DIDSON)的水下较精确探测的初步探索

  热烈庆祝博主今日毕业论文设计完美收官!并且在论文答辩环节受到老师高度评价! 下面博主慷慨解囊,将论文拿出来供大家拜读! 引用请标注来源网站! 作者:安大略   基于双频识别声呐(DIDSON)的水下较精确探测的初步探索 摘要:本文采用DIDSON 300m型水下双频识别声呐在上海海洋大学校内河流中开展了水下物体较精确探测的研究,基于“声频”镜头在黑暗的水下环境中生成不同物体的高清晰度图像。通过比较不同物体的成像效果,结合文献中声呐成像的原理进行验证,探究双频识别声呐在水下的探测精度。实验表明:DIDSON在水下更适宜探测二维平面,且在短距离(3米)探测中,能较精确测得物体尺寸。 关键词:双频识别声呐;DIDSON;探测精度 Tentative exploration of accurate underwater detection by using Dual Frequency Identification Sonar (DIDSON)     Abstract: An exploration of using underwater dual frequency identification sonar (DIDSON type: 300m) to detect the object in the river of Shanghai Ocean University. Which can generate high definition images of different objects in the dark underwater environment based on the ‘audio’ camera. By comparing the imaging effect of different objects and combining the theory of sonar imaging literature to verify the accuracy of the dual frequency identification sonar in the underwater environment. The results were as follows: DIDSON is more appropriate to detect objects on two dimensional surface.And in short ranges (3 meters), it can detect objects quite accurately.   Key words:dual frequency identification sonar; DIDSON; exploration accuracy   目  录   1.绪言 2.双频识别声呐(DIDSON)概况   2.1双频识别声呐(DIDSON)原理   2.2双频识别声呐(DIDSON)特点   2.3 DIDSON软件   2.4 双频识别声呐(DIDSON)参数[3]   2.5双频识别声呐应用 3. 实验过程   3.1 实验地点、时间   3.2设备安装   3.3 待测物体布设   3.4 启动声呐   3.5 关闭声呐 4.实验数据   4.1 DIDSON 图像显示方法   4.2 DIDSON图像分辨率   4.3实验图像     4.3.1图像平滑     4.3.2图像测量 5 讨论   5.1 水草影响   5.2 淤泥干扰   5.3 球体影响 6.结论和展望 参考文献 谢辞     1.绪言 声呐的英文缩写为“SONAR”的音译,中文全称为:声音导航与测距,是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换以及信息处理,完成水下探测和通讯任务的一种电子设备。声呐技术至今已有100年历史,它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明[8]。他发明的第一部声呐仪是一种被动式的聆听装置,主要用来侦测冰山。这种技术到第一次世界大战时被应用到战场上,用来侦测潜藏在水底的潜水艇。  在水中进行观察和测量,具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短,并且光在水中的穿透能力很有限,即使在最清澈的海水中,人们也只能看到十几米到几十米内的物体;而电磁波在水中也衰减太快,它的波长越短,损失越大,即使用大功率的低频电磁波,也只能传播几十米。因此在水中进行测量和观察,至今还没有发现比声波更有效的手段。   2014年的马航失联事件让世界惋惜,一场人道主义救援,一场海洋探测技术的竞赛,同时在南印度洋展开。各国海军搜救力量通过吊放式精测声呐、成像声呐、水下电视、水下机器人等多种方式进行24小时不间断搜索。在马来西亚宣布失联客机最终坠毁南印度洋后的数小时,美国即派出装备有预定位声呐系统的海底航行器,以帮助寻找残骸。这种名为“蓝鳍”的水下航行器长仅5米,重约800公斤,可潜入海底4570多米处展开搜索,被称为“神器”。可见美军的声呐搜索技术依旧走在世界前沿。 而今水下声呐技术也成了兵家必争之地,拥有了先进的声呐技术,就等同于在水下拥有了一双“慧眼”,在国防安全、水下工程、水下搜救中起到了至关重要的作用。   2.双频识别声呐(DIDSON)概况 本文采用的仪器是由美国华盛顿大学研发Sound Metrics公司生产的高分辨率双频辨别声呐——DIDSON(图 2-1)。它能在黑暗、浑浊、能见度很低的水中,利用声镜头通过声波聚焦形成非常狭窄的波束来生成接近光学照片画质的图像[4]。   图2-1 DIDSON设备以及配件 […]

每当打开博客,都有一丝蛋蛋的忧愁

  妈的怎么就没人回复呢! 想写东西,想想不如在论文上码几个字。 心里话憋在肚子里一个人消化掉,然后再拉出来给大家闻。   看图说话吧。 今儿个心情好啊,叫小李子出来给我做毕业论文实验   小李子就像这朵花一样是一朵奇葩   小李子自己弄出来的课题,自己还不会,软件捣鼓半天,就把我和小伙伴晾一边   妈的无聊死了,妹子,来拍写真吧   妹子一听主动得不行,来个剪刀手!   来张爷们点的   小李子软件捣鼓好了,小的们,给我放下仪器滴干活!   不认真干活,拿钢卵射你们!   像这样!   好吧,其实是小李子老是去上厕所,又把我们晾一边了= =一个下午一口水没喝去了4趟厕所,我们一直在喝水都没去厕所。。   最后感谢陪我做实验的天天、涵涵和东哥,还有废话一箩筐的李勇攀老师。 也祝愿自己能在最后关头能抵挡住撸啊撸的诱惑,早日完成毕业论文,到时候放上网站供大家拜读。   最后送上今晚福利照

近况

昨天晚上差点又失眠了。 两个人的感情,剪不断理还乱。 昨天在食堂吃饭的时候,涵涵说到他有个闺蜜老是骂他,我说我最喜欢女生骂我了,那种犯错的请求女孩子原谅的感觉很好玩,周王洁不骂我我就不舒服。 他问我:你是不是不太在乎她了? 我说不是,也不是厌倦,就是习惯了。 习惯她一直说我不务正业,我又总是在她身上挑毛病。 习惯她在晚上10点半的时候使劲要联系到我,微信、短信电话都要响一遍。   但是这些昨天都没有发生在我身上。 我昨天中午喝多,跟她说漏嘴了。我告诉她我以后可能不在上海工作。 她说她不会等我,抛弃女人在外面结婚的例子太多了。 她这么说也正中我下怀。我一直觉得我们不适合在一起生活。 和她相处快四年了。分多合少,在电话里我们总是无话不说,可是见了面却有许多顾忌。 我们两个人都很累,坚持下来这么久已经很不容易了,我觉得是生活习惯的问题,吃饭、休息、娱乐,我们都很难达成一致,更别说做重要的决定了。   最近一直不喜欢把心里话藏着,憋着太累。